Yayasan Pembangunan Usahawan Terengganu (YPU) telah diperbadankan pada 31 Mac 1994 di bawah AKTA SYARIKAT 1965 sebagai Syarikat Jaminan Terhad ('LIMITED BY GUARANEE').

YPU telah mula beroperasi pada 1 Julai 1994 di Wisma Darul Iman sebagai Agensi Pembangunan Keusahawanan Negeri Terengganu yang mengkhususkan kepada usaha untuk Mewujud dan Menyelaras Program Pembangunan Keusahawanan Negeri Terengganu.

``BERSAMA MEMBINA KECEMERLANGAN``